德國SICK光電編碼器檢測的三種方法

　　優點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電*編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術,多年前已在國內外得到廣泛應用。

　　缺點:精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。

　　靜磁柵*編碼器

　　優點:體積適中,直接測量直線位移,*數字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。
檢測方法一：看外觀

　　1、檢查外殼有無破損，有破損的編碼器不能使用。

　　2、查看編碼器的表面是否有劃痕、毛刺等缺陷；

　　3、查看編碼器的安裝面是否平整，有無凸起或凹陷現象；

　　4、查看編碼器的接線端子和線束連接是否正確無誤；

　　5、檢查編碼器上的防護罩（蓋）的安裝位置和方向是否正確；

　　6、用手輕推編碼器和撥碼盤，感覺其靈活性和可靠性是否良好。

　　7、觀察產品的標識及說明書是否符合要求.

　　8、用萬用表測量電阻值是否符合標稱值。

　　9、將產品放置在平穩的工作臺上進行測試，如出現抖動或卡滯現象則說明產品存在問題。

　　10、將產品置于工作溫度范圍內進行測試（環境溫度為0-40°C）。

　　11、如果以上條件符合要求后仍無法確定好壞的話建議更換一個的產品來嘗試！

　　檢測方法二：通電試運行

　　1、打開電源開關后應聽到"滴"的一聲并持續約3秒左右才消失表示正常。（此聲表明內部線圈已通電。）

　　2、接通電源開關后指示燈不亮且無蜂鳴聲音表示不正常。

　　3、若按上述步驟均能正常啟動時請再按下復位鍵一次后再重新試驗一次即可判斷是否正常。（此步驟很要！！！）

　　SICK庫伯勒編碼器產品簡介

　　編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和*式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。*式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

　　SICK庫伯勒編碼器工作原理

　　由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。